Im Marstallmuseum, beheimatet im Südflügel des Schloß Nympenburgs, sind in vier Räumen, prächtige Karosssen und Kutschen der Wittelsbacher Fürsten und Könige ausgestellt.
Es wurde im Jahr 1952 eröffnet und nimmt im europäischen Vergleich einen herausragenden Rang ein. Zu sehen sind eine Sammlung von Prunkwagen und Schlitten, sowie Reitausrüstungen und Geschirre aus dem Besitz der bayerischen Kurfürsten und Könige. Im Museum sind alle wichtigen Fahrzeugtypen zu sehen. Außerdem besitzt es eine Reihe von Portraits von König Ludwig II. Leibpferden.